基于机器视觉的涂胶质量在线检测技术,目的在于为汽车制造企业提供一种高实时的汽车前盖机器人涂胶质量在线检测手段,帮助企业在更好地控制涂胶质量的同时降低其生产成本。在研究过程中,首先根据系统的性能指标和技术要求确定了涂胶质量在线检测系统的总体方案,并对硬件系统的关键设备进行了选型设计,然后针对汽车前盖机器人涂胶的特点研究了图像处理和分析算法,为实现实时在线检测,提出了基于广义回归***网络的涂胶信息预测算法,再根据系统的功能要求开发了涂胶质量在线检测软件,后对设计的在线视觉检测系统进行了性能验证实验。

利用图象顺序形态学以及基于知识的阈值选择算法对IC图象进行预处理，具有运算量小、速度快和有效的特点。检测过程采用Blob分析，引入质量控制图方法分析系统误差对系统稳定性的影响，计算了检测系统的工序能力。系统检测精度高，实时性好，满足在线检测的要求。利用图象顺序形态学以及基于知识的阈值选择算法对IC图象进行预处理，具有运算量小、速度快和有效的特点。检测过程采用Blob分析，引入质量控制图方法分析系统误差对系统稳定性的影响，计算了检测系统的工序能力。系统检测精度高，实时性好，满足在线检测的要求。

轴承保持架在线检测

轴承保持架装配的过程是轴承装配过程的一个工序，在装配过程中会存在种种问题，比如漏针，歪针等现象，上海迈迅威视觉的保持架装配在线检测系统可以很好的解决这一问题，同时可以节省后到人工检测的麻烦，节省大量的人力物力。

目前的保持架装配在线检测系统具有以下优势：1， 可装载在原有的装配设备上，安装方便。2， 检测，并可对缺陷品发出报警信号及停机信号。3， 外观优美，占用空间有限。