工控机主要结构

1、全钢机箱:IPC的全钢机箱是按标准设计的，抗冲击、抗振动、抗电磁干扰，内部可安装同PC-bus兼容的无源底板。工控机箱分类:IPC(Industry Personal Computer)简称工控机，或者硬盘录像机，DVR(digital video recording)。工控电脑是在恶劣的环境下使用，对产品的易维护性、散热、防尘、产品周期、甚至尺寸方面都有着严格的要求。因此在设计和选择工控机平台的时候，考虑的更多的是机构的设计，然后才是对性能等的考虑。

工控机发展趋势分析:

数控装置的发展趋势:80年代以来，为适应FMC、FMS、CAM、CIMS的发展需要，数控装置采用大规模、超大规模集成电路，提高了柔性，1功能和效率。2)交流伺服化:交流伺服系统恒功率范围已做到1:4，速度范围可达到1:1000，基本与直流伺服相当。交流伺服体积小，价格低，可靠性高，应用越来越广泛。3)高功能的数控系统向综合自动化方向发展:为适应FMS、CIMS、无人工厂的要求，发展与机器人、自动化小车、自动诊断跟踪1监视系统等的相互联合，发展控制与管理集成系统，已成为国际上数控系统的方向。

　目前，工控机已被广泛应用于工业及人们生活的方方面面。

　　工控机具有以下特点：

　　1） 机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。

　　2） 机箱内有底板，底板上有PCI和ISA插槽。

　　3） 机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。

　　4） 要求具有连续长时间工作能力。

　　5) 一般采用便于安装的标准机箱（4U标准机箱较为常见）

工控机控制网络的特点

　　工控机控制网络作为一种特殊的网络，直接面向生产过程，肩负着工业生产运行测量与控制信息传输的特殊任务，并产生或引发物质或能量的运动和转换，因此它通常应满足强实时性、高可靠性、恶劣的工业现场环境适应性、总线供电等特殊要求和特点。

　　与此同时，开放性、分散化和低成本也是工控机控制网络另外重要的三大特征。即工控机控制网络应该：

　　(1)具有较好的响应实时性，工控机控制网络不仅要求传输速度快，而且在工业自动化控制中还要求响应快，即响应实时性要好，一般为毫秒级到o.1s级；

　　(2)高可靠性，即能安装在工业控制现场，具有耐冲击、耐振动、耐腐蚀、防尘、防水以及较好的电磁兼容性，在现场设备或网络局部链路出现故障的情况下，能在很短的时间内重新建立新的网络链路；

　　(3)力求简洁，以减小软硬件开销，从而减低设备成本，同时也可以提高系统的健壮性；

　　(4)开放性要好，即工控机控制网络尽量不要采用网络。