工业相机和普通相机的区别：

1、工业相机的性能稳定可靠易于安装，相机结构紧凑结实不易损坏，连续工作时间长，可在较差的环境下使用，一般的数码相机是做不到这些的。例如：让民用数码相机一天工作24小时或连续工作几天肯定会受不了的。

2、工业相机的图像传感器是逐行扫描的，而普通的相机的图像传感器是隔行扫描的， 逐行扫描的图像传感器生产工艺比较复杂，成品率低，出货量少，世界上只有少数公司能够提供这类产品，例如Dalsa，而且价格昂贵。

机器视觉系统正向照明技术的相关特性

　　离轴照明：光源在镜头轴线的侧面，镜面反射有可能到不了镜头，从而避开了镜面反射而引起特亮光的干扰，而漫反射光部分则可能进入镜头。典型的例子是光滑的金属表面模印上表面粗糙的文字。文字因漫反射光进入镜头而亮，而金属表面背景因镜面反射光而达不到镜头，形成黑背景。

　　镜面：光线直接从物体的表面反射而进入摄像机镜头。物体的镜面反射不一致的各个区域，可用这一照明方式将它们区分出来。物体表面每倾斜一度，都会使镜面反射光移动二度。这种照明技术对于物体的姿态是非常敏感的。

　　半漫射照明：光线来自比较宽角度的各方向，例如环形光源。这种照明方式能获得比较好质量的图像，并具有较好的均匀性，可以有比较大范围的视场。

机器视觉系统的划痕检测分类

一种划痕，部分灰度值变化并不明显，整幅图像灰度比较平均，划痕面积也比较小，只有几个像素点，灰度也只比周围图像稍低，很难分辨。可以对原图像进行均值滤波，得到较平滑的图像，并与原图像相减，当其差的大于阈值时就将其置为目标，并对所有的目标进行标记，计算其面积，将面积过小的目标去掉，剩下的就标记为划痕。

　在CCD工业相机中，

其动态范围、灵敏度和信噪比是互相影响的三个指标，它们从三个不同的角度来反映CCD工业相机的性能。而填充比(Fill Factor)和势阱容量(Well Capacity)是与相机动态范围相关的重要参数。在一个像元所占有的整个区域内，对入射光敏感的区域只占总区域的一部分，光敏感面积和像元总面积之比即为填充比。这是因为在一个像元区域内，除对入射光敏感的区域外，尚有与敏感区相配合的单元，例如在隔行转移型(ILT)结构的CCD中，每一个像元都有一个模拟移位寄存器和一个转移栅与光敏二极管放在一起，用来转移光敏区的电荷，如下图所示。这部分非光敏区域被不透光的薄膜所覆盖，使其不受外来光线的打扰。由于CCD的灵敏度是和填充比成正比的，所以填充比直接反映了CCD的灵敏度。