按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；它适用于食品，饮料，化工，烟i草等单品种批量i大，物品种类相对少的行业。巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。

MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的核心技术。

自动化程度高堆垛起重机可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理。稳定性好堆垛起重机具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性。在大型立体自动仓库中，往往采用这种管理方式。在现已建成的小型***货架式仓库中，也有一些采用小型电子计算机进行在库管理的。双立柱结构堆垛机采用链条传动，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但***较准确。

堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。

　单立柱堆垛机的起升结构，普遍采用钢丝绳传动，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。对于钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但***准确性稍差。　堆垛机水平驱动装置一般安装在堆垛机下横梁上，通过电机减速机驱动车轮转动，使堆垛机沿水平方向运行。此种地面驱动方式使用为普遍。一般采用两个承重车轮，沿敷设在地面上的轨道（通常亦叫做地轨）运行。通过下部两组水平轮沿轨道运行导向，在堆垛机顶部两组导向轮沿上轨道（通常亦叫做天轨）运行辅助导向。一般采用两个承重车轮，沿敷设在地面上的轨道（通常亦叫做地轨）运行。按其运行轨迹形式区别，有直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。

有轨巷道堆垛机是一种在仓储场所中集存取，运送，堆垛为一体的起重机，这就是巷道堆垛机的作用。在设备设计的过程中采用了新式的液压传动系统组作为设备运行的基本保障，同时在相应的复合承载力上都做了集中的优化，保障性能能够平稳发挥。