按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。

按照高度不同进行分类可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；按照有无导轨进行分类可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于—体式的高层货架仓库中。

MIAS致力于伸缩叉和堆垛机等物流设备的研制、开发与制造。无论哪个方向的载荷输送，MIAS伸缩叉和堆垛机都可以满足您的需求。所有类型载荷的移动、升降、存取都有MIAS的核心技术。

堆垛机存取货物的速度，或者是高度都是可以进行调控的，通过计算机可以直接的调控堆垛机的水平高度，以此能够提高工作速度;

堆垛机能够进行自由查找，无论货物在哪一个角落里，通过堆垛机的自由转化能够进行为精准的位置设定，能够在快的时间里存放货物;

堆垛机的优势：

可以提高堆垛的效率

　　堆垛机可根据不同的堆垛要求进行不同的设置，保证每次堆垛都可以实现i大化的利用。除此之外，堆垛机还可以保证产品的，即使进行再多的堆垛作业，都可以保证产品的完好度。

巷道堆垛机作为自动化立体仓库中关键性的物流运输设备，它的研发为物流行业带来快速发展，成为立体仓库中不可缺少的设备。物流行业中，重要的就是运输设备，只有***的运输设备，才能加速物流货物的运输。巷道堆垛机主要是搬运货物，能加快运输效率。在物流立体仓库系统中应用，巷道堆垛机在高层货架的巷道内进行穿梭运输，将货物放入货架中，同样它也能取出货架中的货物，运输到巷道口。可见，巷道堆垛机的作用性非常大。在自动化立体仓库中，堆垛机只是其中一种运输设备，然而该运输主要是人工操作，实现货物运输。