加工中心换刀装置：自动换刀系统中的自动换刀装置主要分为直接换刀方式、机械手换刀方式和转塔头方式三种类型：

（1）直接换刀方式

直接换刀方式就是指换刀过程由刀库和主轴箱配合完成，这是直接的换刀方式。

按照换刀过程中刀库是否发生位移来区分，直接换刀方式又可以分为刀库移位方式和刀库固定方式两种。刀库移位方式中，刀库是可以移动的，在换刀前，刀库进入换刀工作区，换刀后在退出该区域。这种换刀方式由于刀库发生的运动较多，布局比较讲究，灵活性和适应性较差。

要想应用好夹具，首先要对加工中心的加工特点有较深刻的理解和掌握，同时还要考虑下列因素：①加工零件的精度；②批量大小；③制造周期；④制造成本。根据机床特点和加工需求，常用的夹具结构类型有专用夹具、组合夹具、成组夹具和可调整夹具。在选择时还要考虑其他因素，选择合理、经济的夹具形式。加工中心上的夹具的不仅要夹紧工件，还要以各方向的***面为参考基准，确定工件编程零点。

立式加工中心(三轴)有效的加工面是工件的顶面,卧式加工中心借助回转工作台,只能够完成工件的四面加工。目前的加工中心正朝着五轴控制的方向发展,一次装夹就能完成五面体的加工，如果再配置上五轴联动的数控系统,还可以完成复杂空间曲面的加工。

立式五轴加工中心这类加工中心的回转轴有两种方式,一种是工作台回转轴,它善于把工件细分成任意角度,加工出倾斜面、倾斜孔等。配置上的数控系统、伺服系统以及软件的支持,便可以加工出复杂的空间曲面。其优点是主轴的结构比较简单,刚性也非常好,制造成本又低。但工作台一般不能设计太大,承重较小。