PSR系列  -4-

产品用途举例

脚踏式移动工具       探查机

多关节机器人         手臂型机器人

人形机器人           行走辅助装置

看护类机械           与TCG系列的组合装置

PSR系列  -5-

式样  型号  外形图

差动减速机

型号

减速比

输入轴对输出轴的回转方向   反方向   反方向  反方向

允许额定扭矩

加速扭矩峰值

瞬间很大扭矩

平均输入转速

很高输入转速

背隙

推荐电机容量

换算到输入轴的惯量

输入轴轴径

重量

差动减速机型号表示

        电机选择型号

                   没有选择电机的情况下000□□ 框内填写 输入轴轴径：08-19

                   电机和减速机型号对应表P.8-P.12

                   输入轴特殊选择的情况下 不填写

                49只有PSR70型，且PSR70没有59

        输入轴选择  H：K型键槽（标准）C：夹紧型 P.7参考 S：转动轴 P.7参考

        输出轴选择  F：法兰盘（标准） S：转动轴 P.7参考

        型号选择

球减速机BR系列

■ BR-H型（插入孔类型）追加了新规格及可选择项设定。

●新型号表示

BR □□□   -□□　　　　　  □□□ 输入轴为轴的类型

BRF

BRF□□□   -□□-□□ □□ -□□□-输入轴为插入孔类型

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　●可选择项　　　　　　

                                      ● 键槽宽（于键连接类型）K：键连接类型

T：螺栓连接类型（新规格 标准化）

W: 螺栓·键连接类型（新规格 标准化）        　       ●输入孔径

　　　　　               ●减速比：10、20等

●型号：50、65、85、100、125、160

(BBR85、100、125、160)

※ BRFSS和SH型。

标准型号编号-□□□

　　　　　　　　●其他的可选择项记号　　　　

                  ●输入轴的可选择项记号

●输出轴的可选择项记号

＜例＞●型号

S型输出轴无键槽

H型输入轴  孔径φ8 键槽宽3

输入轴键槽公差Js9

外壳有贯穿孔

● 新型号

CBR&BRE系列产品用途上的注意点

本产品的终使用者为军事关系，或者用途为制造器的场合，可能成为「外国贸易管理法」所限制出口的对象，所以在出口的时候请一定认真审查并办理必要的出口手续。●本产品的使用目的，并不是使用于关系到人身伤和亡等的设备上。●讨论本品用于特殊用途（航空航天、核动力、交通车辆、器械等）行业时，请与弊公司联系。●本产品是在非常严格的品质管理条件下制造的。加茂精工将继续演绎滚动和曲线的故事，不断地挖掘精密传动的底层代码。