PSR系列  -4-

产品用途举例

脚踏式移动工具       探查机

多关节机器人         手臂型机器人

人形机器人           行走辅助装置

看护类机械           与TCG系列的组合装置

PSR系列  -5-

式样  型号  外形图

差动减速机

型号

减速比

输入轴对输出轴的回转方向   反方向   反方向  反方向

允许额定扭矩

加速扭矩峰值

瞬间很大扭矩

平均输入转速

很高输入转速

背隙

推荐电机容量

换算到输入轴的惯量

输入轴轴径

重量

差动减速机型号表示

        电机选择型号

PSR系列  -6-

外形尺寸图

深度  回转部分

尺寸表

PSR系列  -7-

可选项   输入和输出的形状拥有自由设计度

输出轴S（传动轴）

输入轴C（夹紧式）  输入轴S(传动轴)

尺寸表 输入轴C（夹紧式）

尺寸表 输入轴S（传动轴）

PSR系列  -8

电机的选择  选择驱动电机的情况下，请按照电机厂商以及型号来进行选择！

附加电机

带电机的型号  

型号   带电机的型号

带电机的信号

球减速机产品一览

■零背隙

●使用钢球代替齿轮，实现了零背隙

■电动机安装简单

●采用对应电动机圆轴的夹紧式样为标准，各个厂家电机的安装方法实现简化。

■***率

●机构内各部件时常保持啮合，实现了***率。

■低噪音

●全无齿轮的敲齿音，传动为滚动接触，当然安静。

■高精度***

●由于是零背隙，特别适用于高精度的正逆***。

直交轴球减速机  CBR系列

[构造图]

■ 规格型号 速比 允许扭矩 额定输入转速 很大输入转速