龙门吊夹轨器各个动作由程序逻辑自动控制，减轻了大车行走机构启动时的冲击，设有故障自动检测功能和显示。根据门式起重机大车运行控制技术要求，PLC的输入信号有11个，输出信号9个，共20个点。这就要求起重机企业加大科研投入，提高研发能力，争取推出综合多种技术于一体的“迷你”型起重机。整个PLC控制系统程序有120步，而且不需要与上位机通信。(2)PLC控制流程①PLC上电（包括停电后来电、电动机保护动作后***供电、上班送电），自检夹钳限位开关。如果无夹钳到位信号，PLC将启动警声灯和液压站，自动完成夹钳动作；有夹钳信号，则保持夹钳状态。②大车行走行车指令到→警声灯动作→yan时→液压站动作→yan时→开钳（电磁阀）动作→夹轨器打开，PLC接到开钳到位信号一大车制动器动作→yan时、大车电动机启动→大车行走。③停大车无行车指令（大车已动），停大车电动机→yan时→夹钳动作→PLC接到夹钳到位信号→停液压站和警声灯→零位信号回联动台。 

说说安装龙门吊的一些注意事项

     1、龙门吊主梁多数是分段运输到现场的。在现场进行对接拼装。拼装焊接后，检查几何尺寸。发现跨中拱度和悬臂起翘有差别，需立即调整跨中拱度和悬臂起翘的数值。

    2、龙门吊部件超长，因道路问题进入不了现场。这是经常发生的现象。开车前应认真检查机械设备、电气部分和防护***装置是否完好、可靠。首先需作好运输方案。充分考虑此现象的出现的应急对策。常用的方法是提前准备了一台汽车起重机。随运输车队行进。一旦出现汽车列车转弯困难时，用汽车起重机吊起起重机超长部件和挂车的组合体与牵引车配和进行转向。

   3、起重机主梁在试起吊时发现。实际的起吊重量大于安装方案中的数值。此现象在安装现场时有出现。其原因一般是：预算重量出现负偏差；根据现场实际情况增加了吊装负荷。在制定安装方案是要充分考虑此现象。所以布置起重机时其位置的摆放要安全系数为大。

   4、龙门吊安装完成后，发现支腿与台车梁的连接法兰盘角度有误。必须调整。支腿的各项支承或缆风绳不拆。法兰盘与支腿的连接焊缝切开。调整角度后再焊接。

6、注意被吊起的重物，不得超过额定起重量；

7、要与挂钩工紧密配合，只听从挂钩工所发出的信号，但“停车”信号不论谁发出，均应立即停车；

8、不允许利用大车或小车拖动重物；

9、不论大车或小车，必须以慢速逐渐靠近端部，不允许靠碰挡架以达到停车目的；

10、起重机的控制器应逐级开，在机构未完全停止运转前，禁止将控制器从顺转位置直接反到逆转位置来进行制动；但用作防止事故发生时，控制器只能打在反向一挡；

11、无人、不工作时，应该将夹轨器放在处于非工作状态，并使之夹紧轨道；

12、在电压显著降低和电力输送中断时，主开关必须断开，所有控制器处在0位；

13、如在停电期间，吊钩上有重物时，要警告不准有人在重物下通行；

14、当起重机工作停止后，吊具要升到接近上极限位置，使控制器处在0位，断开主开关，并加以锁好；

15、清扫和日检起重机，检查各部分情况，将操作中所发现的故障，认真填写在交接班记录本上，并报告有关部门及接班司机。

另一种龙门吊走行部结构是双马达直接带动走行轮齿轮转动的方式，该种走行部传动齿轮成直线布置的特殊结构对大修列车架尺寸和龙门吊动力系统提出了严格的要求，大大降低了其走行部的通用性。

发明内容本实用新型的发明目的在于提供一种运行安全、驻停可靠的龙门吊走行装置。本实用新型的技术方案在于箱体外侧设有马达；马达输出端置于箱体内；马达输出端设有小锥齿轮；小锥齿轮与置于箱体内的大锥齿轮啮合传动连接；