龙门吊夹轨器各个动作由程序逻辑自动控制，减轻了大车行走机构启动时的冲击，设有故障自动检测功能和显示。根据门式起重机大车运行控制技术要求，PLC的输入信号有11个，输出信号9个，共20个点。整个PLC控制系统程序有120步，而且不需要与上位机通信。(2)PLC控制流程①PLC上电（包括停电后来电、电动机保护动作后***供电、上班送电），自检夹钳限位开关。如果无夹钳到位信号，PLC将启动警声灯和液压站，自动完成夹钳动作；3、大型设备制造需要龙门吊协助大型设备的制造，往往需要起重设备协助。有夹钳信号，则保持夹钳状态。②大车行走行车指令到→警声灯动作→yan时→液压站动作→yan时→开钳（电磁阀）动作→夹轨器打开，PLC接到开钳到位信号一大车制动器动作→yan时、大车电动机启动→大车行走。③停大车无行车指令（大车已动），停大车电动机→yan时→夹钳动作→PLC接到夹钳到位信号→停液压站和警声灯→零位信号回联动台。 

     在龙门吊安装现场经常出现现场条件很差。如：在车间里布置龙门吊。我曾经干过电动葫芦龙门吊的主梁的顶部距厂房吊顶的间隙300毫米的工程。无法使用汽车起重机进行常规吊装。对此我首先编制了安装方案。龙门吊价格建议根据安装方案的要求进行龙门吊结构的设计。***后，龙门吊减震弹簧之间的距离是安装减震缓冲器需要注意的问题。现将此做法简介如下： 

　　①，主梁横跨双轨道上方0.8米-1.2米。支腿中心线与轨道中心线尽量重合。四条支腿连接在主梁上。调整相互连接尺寸。 　

　②，安装电动葫芦、小车滑线。台车梁临时安装在轨道上。四条支腿的下部安装临时滑块。轨道涂黄油。 

　　③, 使用汽车吊将主梁尽量的吊起。此时支腿也随着主梁的升起而收紧之间的相互尺寸。 　　④，应用手拉葫芦或钢丝绳滑轮组连接两个支腿。拉紧后撤掉汽车吊。收紧手拉葫芦或钢丝绳滑轮组。收紧力必须进行计算确定。此时支腿收紧，主梁升起。 

　　⑤，到达与台车梁连接尺寸时，将两条支腿相互临时固定。可用8号槽钢临时点焊固定。确保支腿间不能伸开与收缩。 

　　⑥，使用四个临时吊架。用手拉葫芦吊起支腿与主梁的组合体。起吊高度为台车梁连接支腿的支座面以上。支座面上的支腿与台车梁两块法兰盘提前用螺栓连接好。 　

　  ⑦，将台车梁用人力推至支腿的下方。将支腿安放在台车梁支座两块法兰盘上。调整尺寸。焊接固定。 拆除临时连接杆。 

　 ⑧，安装爬梯、检修台、驾驶室。

龙门单梁式起重机主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。龙门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。我曾经干过电动葫芦龙门吊的主梁的顶部距厂房吊顶的间隙300毫米的工程。

起重机主梁上的电动葫芦来回运行靠软电缆供电工作，电源电缆传统使用运行方法是采用钢绞线或者钢丝绳用紧固器紧固，穿上瓷瓶，电缆靠电动葫芦的行走拉力拽动瓷瓶上的电缆来回滑动，电缆固定用很细的绑丝多股把电缆绑住再绑在瓷瓶上，电缆与绑丝接触处接触面积小，长时间垂吊导致电缆局部裂纹，导致电缆短时间内老化。瓷瓶在使用过程中易碰撞、易碎，再就是长时间来回拖动过程中绑丝容易断裂导致电缆脱落，很容易造成电缆拉断断电停产状态。每一种产品都有它优势与不足，使用通用门式起重机时，应先了解它详细介绍，这样才干更好的使用产品。