机械立体车库

垂直升降类立体车库亦可称为塔式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。

    特点：整个存车库可多达20～25层，即可停放40～50辆车，占地面积不到50m2 ，空间利用率很高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。在停车设备的市场份额约占3-4%。

    不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。

机械车库

多层循环类立体车库采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。

   特点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。

   不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。

     机械车库中升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。1.弱电系统主要包括自动方式停车、超长检测、到位检测、极限位置检测、人员误入检测、急停各种信号的检测、；报警与控制输出。取车时，车主只要将卡交给工作人员，工作人员在设备上按车的卡位，再按启动。  2.强电系统包括控制电机正反转接触器，控制电机运行接触器。PLC输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。