机械立体车库

垂直升降类立体车库亦可称为塔式立体停车设备，通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车辆的机械式停车设备。

    特点：整个存车库可多达20～25层，即可停放40～50辆车，占地面积不到50m2 ，空间利用率很高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。在停车设备的市场份额约占3-4%。

    不足点：设备结构复杂，设有完善的闭锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统，相对比较故障率高。远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。

机械车库

多层循环类立体车库采用通过使载车板作上下循环运动而实现车辆多层存放的机械式停车设备。

   特点：无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所。

   不足点：设备结构复杂，相对比较故障率高。远车位一般一次取车需2分钟，高峰取车时间依次取车时间过长，依次取车第20辆约需30分钟以上，实用性差，因此有的用户开始改造。

     机械、立体车库中自走式立体车库：在寻找停车位的过程中，由于自走式立体车库本身有漫长的坡道，因此油耗是所有车库中较大的。同时，因为汽车在自走式立体车库封闭的环境下运行，需要排风定期换气，因此需要更多的能耗。

半自动立体车库（升降横移式立体车库）：在停车的过程中，需要加油门才能停车到载车板上。虽然该类型立体车库没有了长长的坡道，但是因为倒车入库的过程中加油门导致油耗增加。因此升降横移式立体车库的油耗低于自走式立体车库。同时给车台版同样的外力，链条提升的车台版晃动幅度远小于钢丝绳提升的车台版。全自动立体车库（仓储式立体车库）：在停车过程中，驾驶员需要把车停到载车板上，但是不需要加油门，垂直循环立体车库，很容易就可以快速平稳地停到位，因此全自动立体车库是尾气排放较低的。