为了提高生产效率、提高粘接精度、提高粘接安全性，本课题设计了一种自动磁钢粘接设备，以此来完成整个永磁阵列的粘接。具体研究内容如下：　　1.本文首先调研了国内外永磁体的粘接技术，通过调研发现，目前都是通过手工粘接完成，主要有机械固定方式和强力胶粘接方式，然后介绍了Halbach阵列形式的永磁体粘接现状。　　2.其次介绍了我们所粘接的1.1m×1.9m永磁阵列的手工粘接工艺，整个粘接工艺包括磁钢的准备、磁钢的预处理、大磁钢的粘接、替代块的拆卸、小磁钢的粘接等工序。　　



3.然后再探索了适合自动粘接设备的粘接工艺，它是在手工粘接工艺的基础上改进得到的，这里主要进行了涂胶工艺的探索、磁钢防锈措施的实验、乐泰326胶水粘接力的测试、永磁体磁场力的等工作。　　4.在对自动粘接工艺有了深入研究后，确定了设计方案的结构形式为龙门式直角坐标结构、确定了丝杆螺母的传动方式，接着进行了方案设计与比较，并对关键部位的结构进行详细介绍，计算验证电机、丝杠等器材的选用。



本发明涉及裁剪粘贴装置技术领域,尤其涉及自动裁剪粘接机,它包括机体,程式控制系统,以及设置于机体的送料检测装置,滚动热压装置,裁剪装置,位移旋转及粘接装置,成品输出装置;所述程式控制系统控制连接所述送料检测装置,滚动热压装置,裁剪装置,位移旋转及粘接装置,成品输出装置;其中,所述位移旋转及粘接装置包括左机械手,右机械手,机械手旋转机构,机械手水平方向位移机构,机械手垂直方向位移机构,以及点胶粘接机构;所述机架开设有供左机械手和右机械手左右移动和垂直移动的导槽.本发明可自动完成发圈的整个生产制造过程,自动化程度高,能大幅度提高生产能力和产品质量.



本实用新型属于粘接设备领域,尤其涉及一种钉柱自动粘接机,其特征在于:所述大支架、两个支架、皮带限位块分别固定于所述工作台上,所述大支架位于***轮的前方,所述支架与所述齿轮轴连接,两个所述齿轮上套设有皮带并通过所述皮带传动连接,所述皮带上开设有皮带***凹槽,所述钉柱穿设并固定于皮带***凹槽内,所述压紧轮、所述***轮均固定于所述皮带限位块上并且其二者均位于所述皮带的上方,上下移动的***轮位于所述压紧轮的前方并且所述***轮上设置有与所述钉柱相配合的凹槽,所述胶带的一端设置于所述大支架上并且其另一端设置于所述皮带与所述***轮之间。本实用新型产品对位准确,产品品质稳定,生产,产品切换方便。