整体式PLC的介绍

整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

PLC的特点

PLC是综合继电器接触器控制的优点及计算机灵活、方便的优点而设计制造和发展的，这就使PLC具有许多其他控制器所无法相比的特点。PLC是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动控制装置，具有可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用及维护方便等一系列的优点，因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用，成为现代工业控制的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。

PLC的基本组成

PLC的基本组成主要有***处理器（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几部分。PLC控制系统的等效电路可分为3部分，即输入部分、输出部分和内部控制部分。输入部分就是采集输入信号，输出部分就是系统的执行部分。这两部分与传统继电器控制电路相同，内部控制电路是通过编程方法实现的逻辑控制，用软件编程代替传统继电器电路的功能。

PLC如何读取模拟量的数据？

PLC的基本单元是不能直接读取模拟量数据的，本身没有模拟量输入接口必须通过扩展的AD模块才能读取。AD模块的作用就是把模拟量转换为数字量，然后PLC通过去读数字量就知道了模拟量的大小。它们之间的转换有如下图的曲线关系，一般是线性转换关系。

常用的模拟量信号有：电压信号（0-10v，-10-10v等），电流信号（0-20ma，4-10ma等），这些输入特性我们可以直接在AD模块的使用手册中进行查看。模拟量往往在PLC和传感器之间充当着中间桥梁的关系，在实际应用当中我们需要的实际工程量，比如变频器的频率、温度大小、压力等信号，模拟量与工程量还存在着转换关系，比如0-50Hz量程、0-0.5MPa量程的。