被广泛的应用于机械加工中的一些高精度零件的加工，尤其是在这些零件的精加工工序更是普遍使用，其不仅可以大限度的保证加工零件的几何尺寸，同时也能够实现较好的表面光洁度要求，所以是机械加工工序中不可或缺的设备之一。从大类上分可以分为：仪表磨床、外圆磨床、刀具刃磨床、平面及端面磨床、曲轴凸轮轴花键及轧辊磨床、工具磨床、超精机、内圆珩磨机、外圆及其他珩磨机、抛光机、砂带抛光及磨削机床。

以后，随着金属器具的使用，促进了研磨技术的发展。从大类上分可以分为：仪表磨床、外圆磨床、内圆磨床、砂轮机、坐标磨床、导轨磨床、刀具刃磨床、平面及端面磨床、曲轴凸轮轴花键及轧辊磨床、工具磨床、超精机、内圆珩磨机、外圆及其他珩磨机、抛光机、砂带抛光及磨削机床。相对前面几种机型的加工设备，磨床的种类更是繁多，根据某机械加工工艺师手册的统计大概有194种之多，

以后，由于轴承、导轨部分的进一步改进，磨床的精度越来越高，并且向化方向发展，出现了内圆磨床、平面磨床、滚磨床、齿轮磨床、磨床等等。外圆磨床、外圆磨床主要是加工圆柱面、圆锥面或其他回转体的外表面和轴肩端面，因为其较好的加工适应性和加工精度，被广泛的应用于机械加工中的一些高精度零件的加工，平面磨床、其主要是用于加工平面、台阶面、侧面等零件表面，在机械行业也是使用非常的广泛，