从大类上分可以分为：仪表磨床、外圆磨床、内圆磨床、砂轮机、坐标磨床、导轨磨床、刀具刃磨床、平面及端面磨床、曲轴凸轮轴花键及轧辊磨床、工具磨床、超精机、内圆珩磨机、外圆及其他珩磨机、抛光机、砂带抛光及磨削机床。外圆磨床、外圆磨床主要是加工圆柱面、圆锥面或其他回转体的外表面和轴肩端面，因为其较好的加工适应性和加工精度，被广泛的应用于机械加工中的一些高精度零件的加工，

过了12年以后，美国的布朗发明了接近现代磨床的磨床。 人造磨石——砂轮的诞生(1892年)人造磨石的需求也随之兴起。从大类上分可以分为：仪表磨床、外圆磨床、内圆磨床、砂轮机、坐标磨床、导轨磨床、刀具刃磨床、平面及端面磨床、曲轴凸轮轴花键及轧辊磨床、工具磨床、超精机、内圆珩磨机、外圆及其他珩磨机、抛光机、砂带抛光及磨削机床。

因为磨床的分类和应该太过广泛，而且很多磨床都是特定行业的一些特定设备，所以我们指针对在机械行业具有普遍使用性的磨床来做一个基本的介绍，我们主要选择外圆磨床和平面磨床来做一个简要的说明。也正因为如此，平面磨床的使用是大多数磨削操作者的必修课，甚至在一些设备装配行业，平面磨床的使用也是装配人员的标配技能，因为装配过程中的各种调整垫的磨削工作都依靠平面磨床来完成。

以后，随着金属器具的使用，促进了研磨技术的发展。从大类上分可以分为：仪表磨床、外圆磨床、内圆磨床、砂轮机、坐标磨床、导轨磨床、刀具刃磨床、平面及端面磨床、曲轴凸轮轴花键及轧辊磨床、工具磨床、超精机、内圆珩磨机、外圆及其他珩磨机、抛光机、砂带抛光及磨削机床。相对前面几种机型的加工设备，磨床的种类更是繁多，根据某机械加工工艺师手册的统计大概有194种之多，