进给箱：又称走刀箱，进给箱中装有进给运动的变速机构，调整其变速机构，可得到所需的进给量或螺距，通过光杠或丝杠将运动传至刀架以进行切削。丝杠与光杠：用以联接进给箱与溜板箱，并把进给箱的运动和动力传给溜板箱，使溜板箱获得纵向直线运动。丝杠是专门用来车削各种螺纹而设置的，在进行工件的其他表面车削时，只用光杠，不用丝杠。同学们要结合溜板箱的内容区分光杠与丝杠的区别。溜板箱：是车床进给运动的操纵箱，内装有将光杠和丝杠的旋转运动变成刀架直线运动的机构，通过光杠传动实现刀架的纵向进给运动、横向进给运动和快速移动，通过丝杠带动刀架作纵向直线运动，以便车削螺纹。

机床的诞生

1774年，英国人威尔金森发明了炮筒镗床，这是世界上台真正意义上的镗床。威尔金森发明的炮筒镗床，用来铸造1775年，威尔金森用这台炮筒镗床镗出的汽缸，重新制造了瓦特那漏洞百出的汽缸，满足了瓦特蒸汽机的要求。为了镗制更大的汽缸，他又于同年制造了一台水轮驱动的汽缸镗床威尔金森为锻造更大汽缸制作的汽缸镗床从此，机床开始用蒸汽机通过曲轴驱动，对于机床和蒸汽机而言，互相协助促进了共同的发展，一个轰轰烈烈的工业革命时代走向了。

那么车床机械手出现故障时我们应如何处理呢？

3.查看车床机械手的操控元器件

查看车床机械手电机、阀门是否存在问题，引起毛病设备，该类毛病比较简单查找和处理;承认无误后，查看操控元件，这类毛病通常不易查找，需求依照原理图仔细的丈量、测验，查看元器件作业状况是否正常。一些操控器类的元件无法经过丈量判别的，比方变频器等可经过交换元件或替换新的元器件来进行判别。

4.查看车床机械手的传感器或被测元件方位是否呈现偏移

因为设备保护人员的忽略，可能某些传感器的方位呈现过失，比方没有到位，传感器毛病，灵敏度毛病等。要常常查看车床机械手传感器的传感方位和灵敏度，呈现误差及时调理，传感器如果坏掉，马上替换。此外，因为自动化设备的轰动，大部分的传感器和被检测挡片在长期使用后，都会呈现方位松动的状况，所以在日常保护时要常常查看车床机械手传感器的方位是否正确，是否固定可靠。