当金属（如铅、锡、锌、铜、铝等）有足够的塑性和变形量不大（如在大多数冲压加工中）时，或变形总量大而所用的锻压工艺（如挤压、径向锻造等）有利于金属的塑性变形时,常不采用热锻压，而改用冷锻压。按成形方式锻压可分为锻造和冲压两大类；按变形温度锻压可分为热锻压、冷锻压、温锻压和等温锻压等。热锻压是在金属再结晶温度以上进行的锻压。旋转锻压机是锻造与轧制相结合的锻压机械。辊锻机、成形轧制机、卷板机、多辊矫直机、辗扩机、旋压机等都属于旋转锻压机。

将在高于常温、但又不超过再结晶温度下的锻压称为温锻压。将金属预先加热，加热温度较热锻压低许多。温锻压的精度较高，表面较光洁而变形抗力不大。锻锤是常见、悠久的锻压机械。它结构简单、工作灵活、使用面广、易于维修，适用于自由锻造和模型锻造。但锻锤振动较大，较难实现自动化生产。原来的枝状结晶被打碎，使晶粒变细；同时改变原来的碳化物偏析和不均匀分布，使***均匀，从而获得内部密实、均匀、细微、综合性能好、使用可靠的锻件。

锻压机械是通过对金属施加压力使之成形的设备，其基本特点为压力大,故多为重型设备，设备上多有安全防护装置，以保障设备和人身安全。压力机包括液压机、机械压力机、旋转压力机等压力设备。机械压力机在数量上居各类锻压机械。温锻压的精度较高，表面较光洁而变形抗力不大。在常温下冷锻压成形的工件，其形状和尺寸精度高，表面光洁，加工工序少，便于自动化生产。