加工大平面的龙门刨床(1839年)由于蒸汽机阀座的平面加工需要，从19世纪初开始，很多技术人员开始了这方面的研究，同时随着其它各种加工设备的数控化和自动化方面的极大技术提升，刨削加工方式已经处于逐渐被取代的边缘，从现在的很多设备升级走向来看，尤其是立式加工中心和龙门加工中心的大力发展，以及加工刀具的不断创新，更是在加工范围方面极大的取代了刨床的加工优势，让这种加工效率相对低下的设备处于了一种很尴尬的处境。

在龙门刨床上，有一套复杂的电气设备和路线系统，工作台的运动可无级调速。插床又叫立式刨床，主要是用来加工工件的内表面。龙门刨床主要用来加工大平面，尤其是长而窄的平面，一般可刨削的工件宽度达1米，长度在3米以 上。按其结构特征，大体可以分为：牛头刨床、龙门刨床、插床。牛头刨床是用来刨削中、小型工件的刨床，工作长度一般不超过lm。

刨床由滑枕带着刨刀作水平直线住复运动，刀架可在垂直面内回转一个角度，并可手动进给，工作台带着工件作间歇的横向或垂直进给运动，常用于加工平面、沟槽和燕尾面等。龙门刨床是利用工作台的直接往复运动（切削）和刨刀的间歇移动（进刀运动）来进行刨削加工的，按结构形式的不同，龙门刨床又分为单臂龙门刨床和双臂柱龙门刨床两种。它的结构与牛头刨床几乎完全一样，不同点主要是插床的插刀在垂直方向上作直线往复运动（切削运动），工作台除了能作纵、横方向的间歇进刀运动外，还可以在圆周房间上做间歇的回转进刀运动。