中世纪曲轴、飞轮传动的“脚踏车床”。到了中世纪，有人设计出了用脚踏板旋转曲轴并带动飞轮，再传动到主轴使其旋转的“脚踏车床”。 这种古老的方法逐渐演化，发展成了在滑轮上绕二三圈绳子，绳子架在弯成弓形的弹性杆上，来回推拉弓使加工物体旋转从而进行车削，这便是“弓车床”。多刀半自动车床有单轴、多轴、卧式和立式之分。单轴卧式的布局形式与普通车床相似，但两组刀架分别装在主轴的前后或上下，用于加工盘、环和轴类工件，其生产率比普通车床提高3～5倍。

早在古埃及时代，人们已经发明了将木材绕着它的中心轴旋转时用刀具进行车削的技术。十八世纪诞生了床头箱、卡盘。50年代中，发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。数控技术于60年始用于车床，70年代后得到迅速发展。各种车床的诞生为了提高机械化自动化程度，1845年，美国的菲奇发明转塔车床；1848年，美国又出现回轮车床；

这种车床主要由工人手工操作，生产效率低，适用于单件、小批生产和修配车间。通常带有铲磨附件，由单独电动机驱动的小砂轮铲磨齿面。 这种古老的方法逐渐演化，发展成了在滑轮上绕二三圈绳子，绳子架在弯成弓形的弹性杆上，来回推拉弓使加工物体旋转从而进行车削，这便是“弓车床”。50年代中，发展了带穿孔卡、插销板和拨码盘等的程序控制车床。数控技术于60年始用于车床，70年代后得到迅速发展。