落地车床数控系统常见故障及解决方法

伺服驱动系统

无控制指令，而电机高速运转。这种故障的原因是速度环开环或正反馈。机床X轴在无指令的情况下，高速运转，经分析我们认为是正反馈造成的。因为系统零点漂移，在正反馈情况下，就会迅速累加使电机在高速下运转，而我们按标签检查线路后完全正确，机床厂技术人员认为不可能接错，在充分分析与检测后我们将反馈线反接，结果机床运转正常。机床厂技术人员不得不承认德方工作失误。

那么车床机械手出现故障时我们应如何处理呢？ 1.查看车床机械手操控元件邻近有无搅扰源 如果车床机械手模拟量信号不稳定，排除信号源的问题后，就应该考虑是否存在信号搅扰问题。查找搅扰源的类型及搅扰强度，可经过加装隔离器、采用双胶屏蔽线、添加设备接地点等办法来处理。 .查看车床机械手的一切电源、气源、液压 主轴在轴承上运转的平稳性直接影响工件的加工质量，一旦主轴的旋转精度降低，则机床的使用价值就会降低。进给箱：又称走刀箱，进给箱中装有进给运动的变速机构，调整其变速机构，可得到所需的进给量或螺距，通过光杠或丝杠将运动传至刀架以进行切削

车床机械手

. 车床机械手如何暂停

(1)正常操作: 如果要暂停机械手自动功能, 执行如下操作:

步: 在自动模式下（选择开关打在自动）将开关打至手动即可暂停，将开关打至自动下启动按钮即可重新启动机械手。

(2)注意事项:

A在暂停状态下,一旦手动移动了各轴后,若要重新进入机械手自动模式时,必须复位.

B 在暂停状态下,若没有移动各轴,可以直接按下”启动”按钮,机械手开始自动作业.

C 若有操作员不能确定的操作改变了机械手状态时,建议: 模式钮调到手动, 然后按复位;

D 若因紧急状况出现, 将模式旋钮调到手动, 然后触摸屏点动机械手至安全位置,后按下复位按钮.

4. 车床机械手操作参数如何修改

A 触摸屏点击参数修改进入参数修改页面. 用户不要修改本页参数.

B 如果要修改,需要有权限;

C 务必在手动模式下修改,否则不起作用.

5. 车床机械手如何点动操作

(1) 在路径标定页面下,操作如下按钮可实现3轴点动。

X轴定义: 横梁轴;

Z轴:机械手上下为Z轴;

Y轴定义为料盘

(2) 点动速度:

操作”手动高速”按钮可以实现高低速切换.

) 注意事项:

A 系统开机复位一次科曼斯车床机械手，原则上无需再复位;

B 从自动模式下切换到点动, 电机因点动产生位移后, 若要再进入自动运行, 请务必先复位一次. 然后进入自动作业.