规模量产焊接一致性不高，焊接效率低下等问题。边梁式焊接机自动焊接设备焊接设备部件采用组件，满足焊接功能的同时，提高。设备具有弧压跟踪、手动/ 自动的摆动控制、弧长控制、送丝控制动等功能，可有效减少焊接过程中工件的变形，提高焊接成型质量，实现生产过程中的焊接自动化，是碳钢、不锈钢、高温合金、钛合金纵缝薄板焊接的主要工艺装备。

边梁式大型不锈钢管道等离子自动焊保护气体：高纯度***气Ar。 焊丝规格：Φ0.8～Φ1.2mm，（可采用固定一种焊丝规格的方式，建议Φ1.2mm）组对错边量：     0.5mm≤1mm，焊缝间隙：     0.5mm ≤2mm 封头与筒体壁厚不一样时，装配需内平外错。焊接工艺：采用等离子打底,TIG+填丝+摆动盖面的焊接工艺，采用双机头结构。通过焊缝直接对接，实现单面焊接双面一次成型。焊的移动经交流伺服电机驱动和直线导轨导向，通过电器控制系统自动完成焊接的过程。

边梁式自动焊接机的主要特点：边梁式焊接工装，占地面积小;纵、环缝外焊道自动焊接;配置PT-500超声波等离子焊接电源，可采用等离子和***弧焊两种焊接工艺，单面焊接双面成形;焊接行走机构，内保护行走机构采用伺服电机驱动，焊接速度稳定，焊缝成形美观;

机械主要部件边梁及升降小立柱焊接后经过回火处理;边梁焊部件横向及纵向行走均为直线导轨配合，配合精度高，可靠;滚轮采用全橡胶轮，大了滚轮的摩擦力，提高了传动的平稳性与驱动能力。

车架一般由纵梁和横梁组成。其形式主要有边梁式和中梁式两种，边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或者焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。横梁不仅用来保证车架的扭转刚度和承受纵向载荷，而且还可以支撑汽车上的主要部件。通常载货车有5～6根横梁，有时会更多。边梁式车架的结构特点是便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他总成，有利于改装变型车和发展多品种汽车，因此被广泛用在载货汽车和大多数特种汽车上。