边梁式焊接机产品优势整机数字化控制，稳定；可以存储、调用100套不同的焊接参数；

能够和制管机组、自动化焊接工装，实现一键启动、停止功能；焊接设备与外部设备实时通讯，提高了焊接流水线的自动化程度；在相互故障时能够及时停止设备；整机防尘设计，防止环境因素造成的损坏；悬臂式人机操作界面，直观、方便、易操作；焊接历史数据，可将制管焊接过程电流、电压、焊接速度、壁厚、管径等数据保存至焊接系统，便于生产工艺参数收集和查阅，数据可现场打印或拷贝。

车架一般由纵梁和横梁组成。其形式主要有边梁式和中梁式两种，边梁式车架由两根位于两边的纵梁和若干根横梁组成，用铆接法或者焊接法将纵梁与横梁连接成坚固的刚性构架。横梁不仅用来保证车架的扭转刚度和承受纵向载荷，而且还可以支撑汽车上的主要部件。通常载货车有5～6根横梁，有时会更多。边梁式车架的结构特点是便于安装驾驶室、车厢及一些特种装备和布置其他总成，有利于改装变型车和发展多品种汽车，因此被广泛用在载货汽车和大多数特种汽车上。

边横梁焊接机，其解决了现有焊接设备的机械臂不会根据焊缝偏差自动调整路径的问题，达到了提高焊接质量的目的。包括用于装夹工件的工装、脚轮、两个相对布置于脚轮两侧焊、驱使焊按照预定的u字型路径行走的机械臂、设置于机械臂移动端的压力传感器和用于驱使两个焊相互靠近或远离的丝杠机构、设置于脚轮上的接近传感器、以及控制单元；压力传感器的检测端连接于脚轮、并用于将检测到的压力信号发送至控制单元，接近传感器用于感应工装上两个焊缝的位置、并将两个感应信号发送至控制单元。

控制单元用于比较压力信号和感应信号、并控制机械臂和丝杠机构动作，以使脚轮抵触于工装上工件的两焊缝之间的中间点、并使焊的焊接头朝向焊缝。通过采用上述技术方案，在实际焊接时，各结构均调至预设值，然后脚轮预先朝向工件的端部运动、直至压力传感器反馈到压力；此时，由于工件的加工误差，工件在横向上趋于平直，但是工件在纵向上可能存在微小的起伏，因此利用压力传感器、控制单元和机械臂之间通过状态反馈的方式，使得脚轮与工件焊接面之间保持合适的预压力。