同步带分两大类：梯形齿形同步带和圆弧形齿形同步带。梯形齿同步带造相对容易些，价低，但齿根应力集中，影响了承载能力和寿命，同时较大的振动、噪音和干涉也影响了带速；而弧形齿同步带应力分布较合理，干涉量也较小，其寿命比梯形齿提高约一倍。所以，一般应选用弧形齿同步带，特别是负载较大时。同步带轮的齿形型号和节距等啮合参数与同步带的相同，需要确定的只是齿数（或直径）和结构等。

同步带轮的优点：

1、因为不需要额外钻孔拉键槽等，在安装和调整的时候比较方便便捷，省时省力。

2、同步带轮具有高精密和高扭矩，不用更担心传动中经常松动的问题，传动的精度也比较精密，不会有间隙。

3、同步带轮和同步带配套传动，在运行过程中可以起到缓冲的作用。可以起到减小振动的作用，能够保持它的运行平稳性。

4、同步带轮和同步带配套使用，我们同步带轮的滚刀是根据同步带的精度制作的，契合度很高，使用过程中的噪音也会降低很多。

轮齿顶部圆角半径与双面齿同步带齿顶圆角半径一样对轮齿与双面齿同步带齿的啮合干涉有较大影响。当带轮齿顶圆角过小时，会使带齿进入轮齿槽瞬间与轮齿齿尖角产生干涉，而且圆角半径越小，其干涉长度越长，并产生磨料磨损，使双面齿同步带寿命降低。同时如轮齿齿顶圆角半径过小，其齿尖角将阻止带齿与轮齿进入完全啮合状态，而使带齿搁在齿槽上，造成齿间接触面积减小，严重时产生爬齿现象。


考虑当带轮齿数少时，带绕于带轮上时将受到大的弯曲应力作用。为改善带内应力状态，在SE形齿槽中采用了小的齿槽深度，目的使带齿与轮齿啮合时，带齿顶部与轮齿槽底部接触，从而使带齿受到向上的径向力作用，减小带的弯曲扰度，以使带内弯曲应力减小。在同步带传动中，为使带齿能顺利嵌入轮齿槽和由槽中脱出，要求带齿与轮齿啮合时，有一定的齿侧间隙。