全圆弧齿轮同步带:HTD3M HTD5M HTD8M HTD14M HTD20M。圆弧齿同步带传动精度高，噪音低。

半圆弧齿同步带:半圆弧齿同步带又称高扭矩同步带。半圆弧齿同步带是三星公司在日本的名词。型号有S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M。这种同步带是高扭矩高精度同步带，当然生产精度也很高，而且价格比较昂贵。半圆弧同步带还包括8YU同步带，适用于高速传动，扭矩大，传动速度可达1000rpm/min，常用于设备。

为达到同步带轮装置小型化目的，可以提高现有渐开线同步带轮的承载推力。各国普遍采用硬齿面技术，提高硬度以缩小装置的尺寸；也可应用以圆弧同步带轮为代表的非凡齿形。英法合作研制的舰载直升飞机主传动系统采用圆弧同步带轮后，使减速器高度大为降低。随着船舶动力由中速柴油机代替的趋势，在大型船上采用大功率行星同步带轮装置确有成效；现在冶金、矿山、水泥一轧机等大型传动装置中，同步带轮以其体积小、同轴性好、效率较高的优点而应用愈来愈多。

它由三个主要构件所组成，即具有内齿的刚轮l、具有外齿的柔轮2和波发生器3。这三个构件和少齿差行星传动中的中心内齿轮、行星轮和系杆相当。通常波发生器为主动件，而刚轮和柔轮之一为从动件，另一个为固定件。

当波发生器装入柔轮内孔时，由于前者的总长度略大于后者的内孔直径，故柔轮变为椭圆形，于是在椭圆的长轴两端产生了柔轮与刚轮轮齿的两个局部啮合区；同时在椭圆短轴两端，两轮轮齿则完全脱开。至于其余各处，则视柔轮回转方向的不同，或处于啮合状态，或处于非啮合状态。