同步带垂直其底边弯曲时，在带中保持原长度不变的周线称为节线，用Lp表示。

同步带的分类：根据同步带齿形的不同分为梯形齿和弧形齿。弧形齿又分成圆弧齿，平顶圆弧齿和凹顶抛物线齿。

同步轮材质：同步带轮一般由钢、铝合金、黄铜、尼龙、塑胶等材料制造，根据材质和用途的不同采用发黑、镀锌、阳极氧化、高频淬火等表面处理。（实际运行工况一般做动力传动，需要轻量化设计与减轻负载的转动惯量常选择铝合金材料+阳极氧化处理）

精密圆弧齿轮同步带:1.5GT 2GT 3GT 5GT同步带目前国内很少生产。主要是进口的。一般用于高精度传动及进口设备。这些型号由一家橡胶三角皮带生产厂家盖茨(GATER)生产，通常用于自动控制设备。

改进圆弧齿同步带:RPP5M RPP8M齿型为兔齿型，转弯效果好，适用于高速传动。通常用于机械手设备。

特殊齿同步带分为:轻的T2.5、轻的T5、重的T10和重的T20。现在市场上有5种，10种和20种。许多工程师会问AT之间的区别。AT和T的区别是底部的圆弧齿，而T是满梯齿。与AT相比，变速器会更准，变速器间隙也会更小，当然噪音也会更小。

小轮的齿数确定后，根据传动比就可确定大轮的齿数了。再根据结构确定两带轮的中心距，按同步带的节距计算出节线长度或总齿数。至此，传动参数就全部确定完了。同步带轮的结构有很多种，从形状上可分为无凸缘B型的(分只有两端带挡片的轮齿部分BF 和 无挡片的齿轮部分BS)和有凸缘的A型，即除了有两端带挡片的轮齿部分外还有一段圆柱凸缘(分有挡片的AF型 和无挡片的AS型)。详细请参考本公司产品样本的同步带轮页面。


普遍上都是用英制的同步带轮配同步带来传动，而我国一般采用的是模数制同步带来传动，就目前工程师在选型时基本都是参照标准来设计的，就模数制同步带在国内显能就没推广好，使用率不高，绝大部分同步带轮及同步带加工厂跟本就没有模数制的刀具及模具，就目前比较流行使用的几种齿有STPD型的高扭矩同步带轮、AT型的同步带轮、HTD型的全圆弧齿同步带轮，还有在机械手上用得比较多的RPP型同步带轮。