直流电机的调速方面的各种情况。

1、常见的微型直流电机因它的磁场都是固定的，不可调的永磁体，所以只好调节电枢电压。

调节电枢电压方法：

常用的一是可控硅调压法，再就是脉宽调制法(PWM)。

PWM的H型属于调压调速。PWM的H桥只能实现大功率调速。国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速。

2、弱磁调速，通过适当减弱励磁磁场的办法也可以调速。

选择三相异步电动机原则：

1.根据负载的启动特性及运行特性，选出适合于这些特性的产品，满足生产机械工作过程中的各种要求。三相异步电动机笼式转子的异步电动机结构简单、运行可靠、重量轻、价格便宜，得到了广泛的应用，其主要缺点是调速困难。绕线式三相异步电动机的转子和定子一样也设置了三相绕组并通过滑环、电刷与外部变阻器连接。调节变阻器电阻可以改善电动机的起动性能和调节电动机的转速。

2.选择具有与使用场所的环境相适应的防护方式及冷却方式的电动机，在结构上应能适合电动机所处的环境条件。

电动机综合保护器的分类：

目前三相异步电动机综合保护器可分为普通电子型和智能型两大类。

（1）普通电子型保护器一般含有：过载、短路、漏电等三大类的保护功能。

（2）智能型电动机综合保护器以***的单片机作为核心器件，其保护功能划分较细，多含有：过载、短路、漏电、绝缘监测、过/欠压、缺相等项目。

（3）无论是普通电子型还是智能型电动机综合保护器其各种参数的具体设定，均需参考与之对应的使用说明书。安装、调试中应注意电气安全，并结合实际情况选择合适的保护器。

步进电机和普通电机的区别主要就在于其脉冲驱动的形式，正是这个特点，步进电机可以和现代的数字控制技术相结合。但步进电机在控制精度、速度变化范围、低速性能方面都不如传统闭环控制的直流伺服电机；所以主要应用在精度要求不是特别高的场合。由于步进电机具有结构简单、可靠性高和成本低的特点，所以步进电机广泛应用在生产实践的各个领域；尤其是在数控机床制造领域，由于步进电机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是理想的数控机床执行元件。