电动机综合保护器的分类：

目前三相异步电动机综合保护器可分为普通电子型和智能型两大类。

（1）普通电子型保护器一般含有：过载、短路、漏电等三大类的保护功能。

（2）智能型电动机综合保护器以***的单片机作为核心器件，其保护功能划分较细，多含有：过载、短路、漏电、绝缘监测、过/欠压、缺相等项目。

（3）无论是普通电子型还是智能型电动机综合保护器其各种参数的具体设定，均需参考与之对应的使用说明书。安装、调试中应注意电气安全，并结合实际情况选择合适的保护器。

机械噪声是电机运转部分的摩擦、撞击、不平衡以及结构共振形成的噪声。机械原因引起的噪声种类很多，也很复杂。噪声源主要有自身噪声源，负载感应噪声源，辅助零部件的机械噪声源。归结为加工工艺、加工精度、装配质量等问题产生。一般是由电刷与换向器、轴承、转子、通风系统等产生。机械噪声一般可以归纳为绕电刷噪声（仅对有刷电机）、轴承噪声、风扇噪声、负载噪声等。

判断噪音种类采用切断电源法，利用电磁噪声随磁场强弱、负载电流大小及转速高低而变的特征，对空载运行的电机静听一段时间后突然切断电源。随着电源的切断，部分噪声会立即消失，此为电磁噪声。停电后电机借惯性继续运转产生的噪声则为机械噪声及通风噪声。

力矩电机

所谓的力矩电机是一种扁平型多极永磁直流电机。其电枢有较多的槽数、换向片数和串联导体数，以降低转矩脉动和转速脉动。力矩电机有直流力矩电机和交流力矩电机两种。

其中，直流力矩电机的自感电抗很小，所以响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比，与转子的速度和位置无关；它可以在接近堵转状态下直接和负载连接低速运行而不用齿轮减速，所以在负载的轴上能产生很高的力矩对惯性比，并能消除由于使用减速齿轮而产生的系统误差。