选择电机，首先要确定电机工作点的力矩有多大，及在这个力矩下需要的电机转速（即 额定转速）是多少。依此可以确定需要多大尺寸的电性能满足这个要求。

电机的额定转速和额定力矩决定了电机的输出功率。对于两台尺寸完全相同的电机来 说，由于转速不同，力矩不同，所以输出功率也不同。力矩大、转速高的电机，其输出功率 就大，当然电流也要增大。

输出功率的计算方法如下：

P2＝1.028×10 ×T×N 单位：瓦（W）

电动机由定子架、绕组及绝缘材料、转子、两端轴承及端盖等组成，比较简单。电动机故障的原因有：电源断相、电压或频率不对；绕组短路、断路、接地；轴承运转不良；内、外部脏，散热不好（外部涂油漆太厚也是散热不好的原因），和自带冷却风扇坏，通风不畅；与机械装备不良；长期高负荷运行；环境温度高等等。船舶电动机的损坏，90%以上都是管理人员日常检查不细，电机维护***不足造成的，只要坚持认真看、听、摸、测、做，绝大多数故障都可以预防和避免，减少公司备件和修理费用甚至船期的损失。

电机的日常检查和维护***方法：

1、看：每天巡查时，不但电机员，值班轮机员和加油也都看电动机工作、电流的大小和变化，看周围有没有漏水、滴水，会引起电动机绝缘低击穿而烧坏。还要看电动机外围是否有影响其通风散热环境的物件？看风扇端盖、扇叶和电动机外部是否过脏需要清洁？要确保其冷却散热效果。无论谁发现问题，都应及时处理。  

2.摸:用手背探模电动机周围的温度。在轴承状况较好情况下,一般两端的温度都会低于中间绕组段的温度。

如果两端轴承处温度较高，就要结合所测的轴承声音情况检查轴承。如果电动机总体温度偏高，就要结合工作电流检查电动机的负载、装备和通风等情况进行相应处理。

根据电动机的所用绝缘材料的绝缘等级，可以确定电动机运行时绕组绝缘能长期使用的极限温度，或者说电动机的允许温升（电动机的实际温度减去环境温度）。

步进电机

所谓步进电机就是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构；更通俗一点讲：当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。我们可以通过控制脉冲的个数来控制电机的角位移量，从而达到准确***的目的；同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。目前，比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。