从目前电子行业的发展速度来看，工业机器人应该较多的地方在于手持式电子设备、家用电器、零部件等领域。机器人可分得更细一点：例如自动焊锡机器人、移动印刷机器人、自动拧螺丝机器人、自动切割机器人、自动涂油机器人、自动点胶机器人等，而自动焊锡机器人的应用在其中扮演着相当重要角色。 焊锡技术在现代工业的发展中发挥着重要的作用，相关技术涉及材料、信息、机械、电子等多个学科。目前，自动化的焊锡设备在广泛应用的基础上得到了技术性的突破和发展，结束了传统的人力焊锡生产模式，在生产效率上得到了很大的提高。自动焊锡设备的发展与应用已是必然的趋势，并已渗透到与电子相关的各个行业中。焊件必须具有you秀的可焊性所谓可焊性是指在妥当温度下，被焊金属材料与焊锡能形成you秀分离的合金的功能。

自动焊锡机焊接缺陷分析及处理方法

1.焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功能，可以将其填满。

2.出现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可以处理。

3.出现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

4.出现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对，可适当调整功率的大小来改变焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对位置。

自动焊锡机焊接方案用途及特点

焊接方案

　　焊锡设备如波峰焊中设置有一个焊锡槽，使用加热装置，将放入焊锡槽内的焊料加热熔化，使用温度控制装置实时地将焊锡槽内焊料的温度控制在设定范围内，焊锡槽内各处的温度相等，这样的焊锡机只能用设定的温度对所有器件进行焊接作业。自动焊锡机结构主要是三度空间全l方位调节，使烙铁和锡线均不需假作业员之手，它完全代替了您的双手，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。 由多个机械手、送锡系统、控制系统、烙铁系统组成的设备。下面详细了解核心结构组成部分。自动送锡控制系统和自动恒温控制系统：自 动焊锡机的控制系统是重要的组成部分，可对各种工件进行高速拖焊，点焊，斜线焊接；有阵列复l制，参数复l制功能；可在程式中间插入清洗步骤，并可设定跳 过，下压等步骤；独有的Model实名PN#存储和设定功能；机器之间通讯，程式拷贝功能，大量节省手动做程式的时间；③打开设备及温度控制器用烙铁测温仪检测温度，各项确认无误开始工作。程式单个校正，整体校正功能， 可对原点及工件偏移快速校正；