如今大多数导航***系统都依赖于***导航卫1星系统（GNSS），通过GNSS和里程计、惯性传感器的组合***可以获得较好的精度和鲁棒性。对于要实现自动驾驶的汽车，***的精度和可靠性有着更高的要求。一般情况下车辆都是在路面上行驶的，考虑这种情况，我们将里程计选作输入，而当轮速无法获取时，则使用惯性传感器的输入。

gps***系统安装的必要性：

有些人在***或贷1款公司购买贷1款，他们在风险控制方面是被动的。如果一些信誉低的人购买贷1款，他们有时可能无法对风险做出正确的预测。汽车，汽车和汽车消失后，所以首先是***和贷1款公司，所以当你分期安装GPS时，他们可以随时跟踪车辆信息。当您玩失踪或意外时，***或贷方可以通过GPS***车辆的位置，从而避免更大的损失。

动态GPS***，所谓动态***，就是在进行GPS***时，认为接收机的天线在整个观测过程中的位置是变化的。也就是说，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个随时间的改变而改变的量。静态GPS***，所谓静态***，就是在进行GPS***时，认为接收机的天线在整个观测过程中的位置是保持不变的。也就是说，在数据处理时，将接收机天线的位置作为一个不随时间的改变而改变的量。

车在GPS***中，对时间的精度要求是极高的。GPS卫1星上是用銫原子钟来计时的，但是我们不可能为每一个GPS接1收器也配一个銫原子钟，因为一个銫原子钟的价格可能已经超过了这个GPS设备再加上使用GPS的这辆名贵汽车的价格。通常，GPS分为热启动、冷启动和温启动三种方式，但在售卖导航仪的过程中，有些销售人员故意偷换概念，用不同状态下的GPS进行搜星速度比测。