GPS已经经历了代和第二代，现在已升级到第三代，以保持其在导航***系统的霸主地位，从目前来看，GPS是范围内精度高、覆盖范围的导航***系统。GPS的前身是1958年美国军方研制的一种子午仪( Transit)***系统，1964年正式投入使用，该系统用5-6颗组成的星网工作，每天多绕过地球13圈，并且无法给出高度信息，在***精度方面也不尽如人意。这样，粗码精度可达100m，精码精度为10m。由于预算的压缩，GPS计划不得不减少发射数量，改为将18颗分布在互成600的6个轨道上，然而这一方案保障不了的可靠性。

伪距测量就是测定到接收机的距离，即由发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得的距离。地面监控系统的主要功能是：跟踪GPS，对其进行距离测量，确定的运行轨道及钟改正数，进行预报后，再按规定格式编制成导航电文，并通过注入站送往。现代测距实质上是使用无线电信号测量其传播时间来推算距离。可以测量往返传播延迟，也可以测量单程传播延迟。往返传播测距即主动测距，要求与用户均具备收发能力。

从相关接收的方式来看，要求测距信号具有类似白噪声的自相关特性。伪随机码测距技术就是这一思想的体现。这种接收方式是用发射信号的信号（称为本地信号）和所接收到的信号与噪声之和进行相关计算，然后通过测量相关函数的大值的位置来确定目标的距离。载波相位测量是测定GPS载波信号到接收机天线之间的相位延迟。GPS载波上调制了测距码和导航电文，接收机接收到信号后，先将载波上的测距码和电文去掉，重新获得载波，称为重建载波。

从相关接收的方式来看，要求测距信号具有类似白噪声的自相关特性。伪随机码测距技术就是这一思想的体现。对用户来说，这不仅大大增加了仪器的复杂程度，而且从隐蔽性来看也是十分不利的，因为发射信号易造成暴露。单程测距（即被动测距）则在很大程度上避免了上述的缺点。地面监控系统还能通过注入站向发布各种指令，调整的轨道及时钟读数，修复故障或启用备用件等。