张衡以后许多天文学家，如三国时陆绩、王蕃，南北朝时钱乐三，唐代一行、梁令瓒，元代郭守敬等都曾制造过浑象，而且都同水力和机械联系在一起，以取得与天球的周日转动同步的效果。

天文学家李淳风在东晋史官丞南阳孔挺所造的(两重环铜浑仪)的基础上,增加了三辰仪,把两重环改为三重环,成为一架比较完备的浑仪,称为(浑天黄道仪)。三重环分别为；一，外重环，包括地平环，子午还，赤道环，二，中间重环，包括黄道环，赤道环，白道环，总称为(三辰仪),各环之间的相对位置固定，而整个环组则可以绕轴旋转；三，内重环,包括极轴,赤经只环，窥管，总称为(四游仪)。唐代以后所造的浑天仪,基本上与李淳风的浑天仪相似，只是规环或零部件有所增减而已。从北未开浆，浑天仪渐渐简化，到了元代，郭守敬更进行彻底改革，创制出(简仪)。现时陈列在紫金山天文台的一具浑天仪，为明英完正统二年到七年间而成的。

浑天仪是浑仪和浑象的合称。浑仪是我国古代的一种天文观测仪器，主要用来测量天体球面坐标，而浑象是中国古代用来演示天象的仪器。浑天仪是我国东汉时期的天文学家张衡制造的。

在我国古代，“浑”字带有圆球的意思。古人认为天是圆形的，形状像蛋壳，天上的星星就像是镶嵌在蛋壳上的弹丸，地球则是蛋黄，人们在地球这个蛋黄上测量日月星辰的方位，因此把这种观测天体方位的仪器叫做“浑仪”。

 模仿肉眼所能看到的天球形状，把仪器制成多个同心圆环，整体看起来就像一个圆球。浑仪上的圆环一般有三个，分别为“子午环”、“赤道环”和“赤经环”，然后根据赤道环和赤经环来观测天体的方位。浑仪是现代天文观测仪的始祖。

浑象是在一个可转动的大圆球上刻画有星宿、赤道、黄道、恒稳圈和恒显圈等，与现代天球仪相似。

 浑象有两种形式，一种形式为天球的外围一地平圈，象征着地面。天球在转动时球内的地仍然不动，现代天文学著作中把这种地在天内的浑象称为“浑天象”。