即浑仪。《后汉书·张衡传》：“遂乃研覈阴阳，妙尽琁机之正，作浑天仪。”《金史·历志下》：“ 吴中 常侍 王蕃 云：‘浑天僕者， 羲和 之旧器，谓之机衡。’积代相传，沿革不一。” 清 阮葵生 《茶馀客话》卷十三：“ 安溪先生 云：浑天仪三重。其外一重不动者为六合仪，所以定上下四方之位。其中一重旋转者为三辰仪，所以象天体圜动之行。其内一重周游四徧者为四游仪，所以挈玉衡而便观察。”参见“ 浑仪 ”。

天文学家李淳风在东晋史官丞南阳孔挺所造的(两重环铜浑仪)的基础上,增加了三辰仪,把两重环改为三重环,成为一架比较完备的浑仪,称为(浑天黄道仪)。三重环分别为；一，外重环，包括地平环，子午还，赤道环，二，中间重环，包括黄道环，赤道环，白道环，总称为(三辰仪),各环之间的相对位置固定，而整个环组则可以绕轴旋转；三，内重环,包括极轴,赤经只环，窥管，总称为(四游仪)。唐代以后所造的浑天仪,基本上与李淳风的浑天仪相似，只是规环或零部件有所增减而已。从北未开浆，浑天仪渐渐简化，到了元代，郭守敬更进行彻底改革，创制出(简仪)。现时陈列在紫金山天文台的一具浑天仪，为明英完正统二年到七年间而成的。

据《晋书·天文志》记载:"汉秘书郎郗萌记先师相传云:'天了无质，仰而瞻之，高远无极，眼瞀精绝，故苍苍然也。譬之旁望远道之黄山而皆青，俯察千仞之深谷而窈黑，夫青非，而黑非有体也。日月众星，自然浮生虚空之中，其行其止皆须气焉。是以七曜或逝或住，或顺或逆，伏见，进退不同，由乎无所根系，故各异也。故辰极常居其所，而北斗不与众星西没也。摄提、填星皆东行，日行一度，月行十三度，迟疾任情，其无所系著可知矣。若缀附天体，不得尔也。'"由此可见,宣夜说认为，所谓"天"，并没有一个固体的"天穹"，而只不过是无边无涯的气体，日月星辰就在气体中飘浮游动。因此，宣夜说是中国古代一种朴素的无限宇宙观念。

宣夜说的历史渊源，可以上溯至战国时代的《庄子》。《庄子·逍遥游》:"天之苍苍其正色邪?其远而无所邪?"就用提问的方式表述了自己对宇宙无限的猜测。也是战国时代，道家中的宋钘和尹文一派就提出了朴素的元气学说，把宇宙万事万物的本原归结为"气"。这"气",可以上为日、月、星辰,下为山、川、草、木。同时,名家的惠施