苏州任我行自动化创立于2014年，公司专注于工业机器人（机械手有限公司）、视觉CCD检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护，为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。

本公司目前拥有国际上***的技术性能，德系***的产品品质+系列家族式漂亮外形设计+日系精英团队，苏州任我行自动化有限公司（Rwxrobot）志在成为的机器视觉及智能设备制造。Rwxrobot机器视觉技术性能和欧美大品牌同档次，是中国区(含台湾)技术与品质可以和日本、欧美大品牌竞争的机器视觉品牌，设备通过欧盟CE认证，机器视觉已批量出口到欧美市场。随着经济和科技的不断发展，我们始终秉承***、诚信、的经营理念。不断进取，推出更多的产品，并不断完善***服务体系，为广大用户提供更好的服务。视觉检测设备视觉检测是计算机学科的一个重要分支，它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术，涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。

视觉检测设备

1950年代，图像处理成为机械工业的一个检测项目，视觉检测作为一项生产检测机制诞生了；1960-1970年代，航天工业兴起，人工检测无法实现对精密工业品的检测，视觉检测机开始出现；1980年代，机械视觉检测被应用于当时方兴未艾的半导体工业；1990年代，智能相机的出现使视觉检测技术得到飞速发展，推动了制造业的视觉应用；2000年，数码相机的发明和普及，使得老式的帧式抓取相机被淘汰，视觉检测的成本大大降低；2005年，梅特勒-托利多公司推出了世界上首台人机界面良好的视觉检测机。从此，工人在生产线上操作视觉检测设备就像操作电脑一样简单。今天，欧盟、美国等***已通过***明确规定了产品制造商应该进行的视觉检测项目及标准。CCD是EnglishChargeCoupledDevice（电荷耦合器件）的缩写，它是将图像转换为电信号的半导体元件。国内外也有很多厂商设计出了高度智能的视觉检测解决方案。越来越多的企业也开始在自己的生产线上安装视觉检测系统 。总之，视觉检测技术和机制已经得到了广泛的推广。

视觉检测设备工作过程

1、工件***检测器探测到物体已经运动至接近摄像系统的视野中心，向图像采产品逐一通过视觉检测机集部分发送触发脉 冲，可分为连续触发和外部触发。2、图像采集部分按照事先设定的程序和延l时，分别向摄像机和照明系统发出启动脉冲。3、摄像机停止目前的扫描，重新开始新的一帧扫描，或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态，启动脉冲到来后启动一帧扫描。系统可根据产品功能要求优化和调整测试项目，实现质量保证和效率提升。4、摄像机开始新的一帧扫描之前打开***机构，***时间可以事先设定。5、另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的***时间匹配。6、摄像机***后，正式开始一帧图像的扫描和输出。7、图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。8、图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。9、处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值（合格或不合格）。10、处理结果控制流水线的动作、进行***、纠正运动的误差等。11、通过Excel等方式打印缺陷输出结果（生产批号、缺陷位置、坐标、面积、类别、产生时间等信息）