剪叉式升降机由于使用环境的不同又可分为剪叉式大轮和剪叉式小轮升降机。剪叉式升降机是用途广泛的高空作业设备。导轨式液压升降货梯的安全系数比普通货梯要高很多；是使用非常广泛的货物垂直运输设备。它通过电机驱动油泵，依靠油缸驱动重型链条带动液压升降货梯平升降。剪叉式升降机的剪叉式机械结构，使升降台起升后有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大，并适合多人同时作业。

根据不同要求可选择不同动力形式（如：三相交流电源、单相交流电源、直流电源和内燃动力等），加配上手动液压装置。剪叉式升降机分为移动剪叉式升降机、固定剪叉式升降机；其中移动式的又分为牵引式、自行走人工牵引式。全自行式三大类。采用多级液压缸直立上升，液压缸高强度的材质和良好的机械性能，塔形梯状护架，使升降机有更高的稳定性。即使在20米高空，平稳如山。

按照升降机结构的不同分：剪叉式升降机（固定剪叉式升降机、移动式升降机）、套缸式升降机、铝合金（立柱）式升降机、曲臂式升降机（折臂式的更新换代）。机器处于停止状态时，车轮始终处于制动状态，并能在6度坡时可靠制动。大直径超宽橡胶车轮使得用户地面得到有效保护的同时，增大了制动的摩擦力。液压油由叶片泵形成一定的压力，经滤油器、隔爆型电磁换向阀、节流阀、液控单向阀、平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动。