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到15世纪，意大利发明了转臂式起重机，才解决这个问题。这种起重机有根倾斜的悬臂，臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。但直到18世纪，人类所使用的各种起重机械还都是以人力或畜力为动力的，在起重量、使用范围和工作效率上很有限。

额定起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具或属具(如抓斗、电磁吸盘、平衡梁等)质量的总和。总起重量Qz总起重量为起重机能吊起的物料连同可分吊具和长期固定在起重机上的吊具（包括吊钩、滑轮组、起重钢丝绳以及在起重小车以下的其他起吊物）的质量总和。有效起重量Qp

对比环氧地坪，水性地坪的优点显而易见。水性地坪漆可以在潮湿的环境中施工，只要地面上没有明水，空气湿度高点并不影响水性地坪的施工。水性地坪具有良好的单边透气功能，水汽可以透过漆膜散发到空气中，不会引起漆膜鼓起