按延展性分，传动轴按其关键构件–十字轴的不一样，会有不一样的归类。假如按十字轴在扭曲的方位是不是有显著的延展性可分成刚度十字轴传动轴和柔性十字轴传动轴。

　　1.刚度十字轴：靠零件的门铰链式连接传送驱动力的。2.挠行十字轴：靠延展性零件传送驱动力，并具备缓存减震***。按角速度分，刚度十字轴又可分成不等速万向节（如十字轴式十字轴）、准等速万向节（如双连式十字轴、三轴销式十字轴）和等速万向节（如球笼式十字轴、球叉式十字轴）。

传动轴转子动平衡无效比较严重会造成有关构件的毁坏。普遍的小车传动轴机械故障是离合壳裂痕和正中间硫化橡胶支撑板的疲惫毁坏。传动轴正中间支架的安裝在检修中十分关键。假如支架安裝部位不善，会提升传动轴运行摩擦阻力和噪音，造成滚动轴承的初期毁坏。

这种小车传动轴机械故障产生几率十分大，那麼处理这一小车传动轴机械故障的作法是：在重装支架时，将支架固定不动地脚螺栓不必扭紧，将小车主动轮用液压千斤顶支离路面，挂低速档，渐渐地转动传动轴使传动轴和支架全自动找正，随后再将支架固定不动地脚螺栓扭紧。

在精密的机器设备中，若传动齿轮仅用于传送健身运动或传送的转距不大，传动齿轮的变位系数一般不适合依照抗压强度测算的方式明确，只是依据构造标准选中。一般全是依齿轮传动的轮廓规格选中传动齿轮的管理中心距。假如传动齿轮的减速比和齿数也已选中，则传动齿轮的变位系数能用上式算出

　　根据传动齿轮的抗压强度测算，只有明确出传动齿轮的关键规格，如齿数、变位系数、齿宽、螺旋式角、分度圆直径等，而abs齿圈、轮辐、轮圈等的构造方式及规格尺寸，一般全是由总体设计而定。

　　传动齿轮与轴的连接方式是传动齿轮总体设计中关键內容之一，由于连接方式的优劣，将立即危害传动系统精密度与工作可信性。

　　因为传动齿轮链的工作中标准（传送转距、拆装的经常水平等）、构造的室内空间部位，及其装配线的概率等状况的不一样，因而传动齿轮与轴的连接方法都是各种各样的。综上所述，在传动齿轮和轴的连接中，规定连接坚固，可以传送的转距大，能确保轴与传动齿轮的平行度和平整度。