不等速万向节：主、从动轴的角速度在两轴中间的交角变化时不相同的十字轴，称之为不等速万向节，也称为十字轴式十字轴。十字轴式刚度十字轴传动轴在小车传动系统系连用得较普遍，历史时间也较久远。当小汽车为前置后驱时，常选用十字轴式十字轴传动轴，对一部分轿车，也是选用等速球头的；当小汽车为前轮驱动时，则常选用等速万向节——等速万向节都是一种传动轴，仅仅称呼不一样罢了。平常常说的传动轴一般指的就是说十字轴式刚度十字轴传动轴。十字轴式刚度十字轴适用于传送视角的转变，一般由突缘叉、十字轴带圆柱滚子轴承总程、十字轴叉或拖动叉、正中间联接叉或花键轴叉、圆柱滚子轴承的径向固定卡等构成。

球笼万向传动轴是根据球笼外环和星型内环各自与主、从动轴联接，传力轴承钢球的管理中心都坐落于根据连轴器管理中心的平面图内，并装到由球型外环和星型内环外曲面凹形构成的燕尾导轨中，2个曲面的管理中心与万向连轴器的管理中心重叠，为了确保全部轴承钢球管理中心都会两轴中心线间交角的均分表面，轴承钢球装于球笼内，进而确保了连轴器主、从动轴中间的交角转变时，传力点能自始至终坐落于交角的平分线上，因而，球笼式万向连轴器主、从动轴间的传速足以维持同歩。

传统轴类零件，它是我们那辆机车上的机械传动的重要组成部分，它主要起到的作用就是将柴油机输出供输送到静液压变速箱内。出高压静液压油,同时根据油、水温度的要求,由此可知,传动轴所承受的主要是扭矩。该扭矩的大小一方面随柴油机转速的变化而变化,另一方面随柴油机输出功率的提高而增加,所以传动轴所受的是交变扭矩,长期使用后,必然在薄弱的部位开始发生裂纹,如不能及时发现,裂损处出现应力集中,短时间内就会发生传动轴撕裂故障。我们需要注意可是为了避免产生，并让我们一定采用严格的工艺措施，这样才能够让他使用的时候更好的发挥出它的作用。