转轴故障的修理轴承内、外盖月轴研磨时，将轴承内、外盖(及轴承套)、端盖、机座、轴分别校验同轴度，对不合格件进行修复、更换;更换合格的轴承;联接内、外盖的螺栓应对角、逐次拧紧，每个螺栓至少要分三次拧紧;重换材质较好的轴或修复后重新加工。轴承内套与轴配合松动时，修复办法同上或更换轴承。其他零部件或部位外壳零件部件出现缺陷时允许补焊。但补焊后应消除因补焊产生的局部应力集中，同时应承受表2规定的水压试验。

故障现象：轴承故障是常见的电机故障之一。作为伺服电机中主要的磨损件，一半以上伺服电机故障通常都归因于轴承问题。其具体表现多种多样，轻则电机转动时产生抖动、异响等，重则导致电机转轴卡死。值得注意的是，轴承故障如未得到及时的处理，通常还会带来次生损害。例如，轴承锈蚀的碎屑飞入制动器或电机编码器，造成更加严重的损失。

机械方面如电机冷却电扇损坏或刮擦电机外壳，电机固定不稳等。这方面的状况好处理一些，只要能找到噪音源，一般好处理。电气方面变频器载波频率设置太低。能够恰当把载波频率设置高些，但这时又会带来一些问题，假如载波频率调得太高，又会对其它设备形成干扰，尤其是当选用PLC通讯办法时，因而要根据现场的实践状况设置载波频率。