轴承缺油、干磨或转子机械不同心，导致电动机转子扫膛，使电动机电流超过额定，首先应认真检查轴承磨损情况，若不合格需更换新轴承；其次，清洗轴承并注入适量润滑脂。然后检查电动机端盖，若端盖中心孔因磨损致使转子不同心，应对端盖进行处理或更换。机构传动部分发生故障，致使电动机过载而烧坏电机绕组。检查机械部分存在的故障，采取措施处理解决，使之转动灵活。

充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

有并头套的电机，容量比较大，拆、装都较困难，上述方法适合现场修理。一般都要先烘软绕组再拆线。但较大容量的电机，烘软和拆线都较困难，故可采用下述方法拆除旧绕组：用一把扁铲，将绕组的一端铲除，切口与槽口齐平。绕组的另一端用铁皮剪刀剪开，然后用一根粗细适合的铜棒将槽中的漆包线冲出，清槽。如果铜棒合适，操作方法正确，每槽中的导线可一起冲出。在使用扁铲时，要小心谨慎，切勿铲坏定子铁心。