充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

电动机与负载轴线不对齐——检查调整机组的轴线电动机安装不妥——检查安装情况及底脚螺丝负载突然过重——减轻负载故障现象四：运行时有异声原因及处理方法：定子与转子相擦——检查轴承，转子是否变形，进行修理或更换轴承损坏或润滑不良——更换轴承，清洗轴承电动机缺相运行——检查断路点并加以修复。风叶碰机壳——检查并消除故障故障现象五：电动机带负载时转速过低原因及处理方法：电源电压过低——检查电源电压负载过大——核对负载笼形转子绕组断条——更换转子绕线转子线组一相接触不良或断开——检查电刷压力，电刷与滑环接触情况及转子绕组，故障六电动机外壳带电接地不良或接地电阻太大——按规定接好地线，排除接地不良故障。

电动机运行过程中发生故障时，该怎么检查维修呢?下面给大家介绍几种方法——看、听、闻、摸，来及时预防和排除故障，保证电动机的安全运行。电动机维修技巧——看观察电动机运行过程中有无异常，其主要表现为以下几种情况。定子绕组短路时，可能会看到电动机冒烟。电动机严重过载或缺相运行时，转速会变慢且有较沉重的"嗡嗡"声。

端部绑扎绳在热固化后的热收缩量不够，因此在浇漆固化后起不到扎紧各相绕组端部作用，使得绕组端部不能按照受力振动的方向将绕组切实绑扎固定牢靠。因而，电机一旦受到交变的切向力和轴向力作用时，受力点就加在绕组与端部绑扎的接触处而引起振动位移。这是加快该处绝缘磨损的主要原因之一；下线时绑扎端部造成端部绝缘压线损伤。