听电动机正常运行时应发出均匀且较轻的"嗡嗡"声，无杂音和特别的声音。若发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等，均可能是故障先兆或故障现象。对于电磁噪声，如果电动机发出忽高忽低且沉重的声音，则原因可能有以下几种。定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。三相电流不平衡。

伺服电机维修故障范围：维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、故障现象电机不能起动，即使空载能起动，转速慢慢上升，有嗡嗡声电机冒烟发热，并伴有烧焦味。

三相定子绕组的种类有单层绕组和双层绕组。单层绕组槽内没有层间绝缘问题，因此不会在槽内发生层间及相间绝缘击穿故障。绕线和嵌线都比较方便；缺点是短距线圈的选用受到限制，电磁波形不够理想，所以一般用于小功率电机，它的线圈都是用圆电磁线绕成多匝的散嵌线圈。双层绕组的优点是可以任意选用合适的短距线圈，电动机的技术指标比单层绕组要好，一般用于大中型电动机。

电机绕组的几个重要参数：极距。沿着电机定子铁芯内圆每个磁极所占有的范围叫极距。节距。一个绕组元件的两个有效边之间所跨的槽数叫做节距。电角度。电角度=极对数×360°。每极每相槽数。每相绕组在每个磁极下所占到的槽数。电机绕组的种类：三相定子绕组的构成原则：三相定子绕组中每相线圈数相等，布置情况相同，相与相之间在槽内间隔120°电角度，符合这两个原则，即构成三相对称绕组，只有在三相对称绕组中才能感应产生平衡的三相电动势。