充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

电源电压过低——检查原因并排除电源缺相——检查线路，***三相故障现象二：电动机温升过高或冒烟原因及处理方法：负载过重或起动过于频繁——减轻负载，减少起动次数运行过程中缺相——检查线路，***三相定子绕组接线错误——检查接线，加以纠正定子绕组接地，匝间或相间发生短路——查出接地或短路部位，加以修复。笼型转子绕组断条——更换转子绕线转子绕组缺相运行——找出故障点，加以修复定子与转子相擦——检查轴承，转子是否变形，进行修理或更换通风不良——检查风通是否畅通电压过高或过低——检查原因并排除故障现象三：电动机振动过大原因及处理方法：转子不平衡——校平平衡带轮不平衡或轴伸弯曲——检查并校正。

对于电磁噪声，如果电动机发出忽高忽低且沉重的声音，则原因可能有以下几种。定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。三相电流不平衡。这是三相绕组存在误接地、短路或接触不良等原因，若声音很沉闷则说明电动机严重过载或缺相运行。铁芯松动。电动机在运行中因振动而使铁芯固定螺栓松动造成铁芯硅钢片松动，发出噪声。

浸漆：待定子铁芯温度降到60℃~70℃，即可浸漆，次浸漆时，漆的黏度应低一些，以使绝缘漆尽量渗入绕组内部。第二次浸漆，黏度要高一些，以使绕组的表面能形成一层较厚的漆膜，一般情况下，可采用浇漆的方法，要均匀地重复浇几次。烘干：烘干是为了将漆中的溶剂和水分挥发掉，使绕组表面形成较坚固的漆膜。烘干过程好分两个过程。