伺服电机维修分为机械部分维修和电气部分维修。机械部分维修为轴承损坏更换。相对于普通电机的维修，只是轴承上特殊了。因为大多数伺服电机是同步电机，转子上带磁极，用普通材料不能够解决问题，所以材料定制变得尤其关键，同时对位要求也比普通电机更高。电气部分维修主要为绕线、磁铁和编码器的维修。只要根据原有电机的线路和线径绕回去就可以了，前提是选用的铜线。

电动机与负载轴线不对齐——检查调整机组的轴线电动机安装不妥——检查安装情况及底脚螺丝负载突然过重——减轻负载故障现象四：运行时有异声原因及处理方法：定子与转子相擦——检查轴承，转子是否变形，进行修理或更换轴承损坏或润滑不良——更换轴承，清洗轴承电动机缺相运行——检查断路点并加以修复。风叶碰机壳——检查并消除故障故障现象五：电动机带负载时转速过低原因及处理方法：电源电压过低——检查电源电压负载过大——核对负载笼形转子绕组断条——更换转子绕线转子线组一相接触不良或断开——检查电刷压力，电刷与滑环接触情况及转子绕组，故障六电动机外壳带电接地不良或接地电阻太大——按规定接好地线，排除接地不良故障。

电源电压过低——检查原因并排除电源缺相——检查线路，***三相故障现象二：电动机温升过高或冒烟原因及处理方法：负载过重或起动过于频繁——减轻负载，减少起动次数运行过程中缺相——检查线路，***三相定子绕组接线错误——检查接线，加以纠正定子绕组接地，匝间或相间发生短路——查出接地或短路部位，加以修复。笼型转子绕组断条——更换转子绕线转子绕组缺相运行——找出故障点，加以修复定子与转子相擦——检查轴承，转子是否变形，进行修理或更换通风不良——检查风通是否畅通电压过高或过低——检查原因并排除故障现象三：电动机振动过大原因及处理方法：转子不平衡——校平平衡带轮不平衡或轴伸弯曲——检查并校正。