伺服电机维修故障范围：维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、故障现象电机不能起动，即使空载能起动，转速慢慢上升，有嗡嗡声电机冒烟发热，并伴有烧焦味。

***丝烧掉。这个是小Case啦，只要花一点点费用换掉***丝就好了。电源开关坏。更换电源开关。这个稍微麻烦一点，需要用到工具。判断方法：打开电源开关，用万用表欧姆档测量一下电源开关的输入端与输出端之间的电阻，如电阻值为零则正常，如电阻值为无穷大，则电源开关坏，应3更换电源开关。3：霍耳转把坏了。诊断方法：用万用表直流电压档测量一下转把输出端绿色线的输出电压，如有1-4.2电压输出，则转把正常，如无电压输出则转把烧坏，需更换转把。控制器坏。检测方法：用万用表直流电压档测量一下控制器输出端红色接线（接转把线的插头），如果有5伏左右电压输出则控制器正常，如无电压输出则控制器烧坏，需更换控制器。

端部绑扎绳在热固化后的热收缩量不够，因此在浇漆固化后起不到扎紧各相绕组端部作用，使得绕组端部不能按照受力振动的方向将绕组切实绑扎固定牢靠。因而，电机一旦受到交变的切向力和轴向力作用时，受力点就加在绕组与端部绑扎的接触处而引起振动位移。这是加快该处绝缘磨损的主要原因之一；下线时绑扎端部造成端部绝缘压线损伤。