听电动机正常运行时应发出均匀且较轻的"嗡嗡"声，无杂音和特别的声音。若发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等，均可能是故障先兆或故障现象。对于电磁噪声，如果电动机发出忽高忽低且沉重的声音，则原因可能有以下几种。定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。三相电流不平衡。

编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。

线头松动。请把电机每个接插头重新检查一遍，看看是否有接触不好的线头。或者是电池盒放入车架时不到位，触点接触不好。6：电机烧坏。这是大家怕遇到的情况，更换电机是很贵的说。检测方法：将电机与控制器的连线断开，其余线均接好，慢慢转动电机，用万用表测霍尔线，看信号是否有电压变化，若有一相无变化，则是电机霍耳元件烧掉，造成缺相，需更换电机。

当电机的刷握与换向器表面不垂直时，宜采用下述方法：将砂纸铺在平面上，手握电刷按刷握的倾斜角度磨出一个斜面。然后将电刷装进刷握，用手转动电机转子，这样就会在电刷的斜面上磨出光亮点，然后用砂纸打磨光亮点（也可用刀子刮）。打磨后，再将电刷装进刷握，用手转动电机转子，同样又会被磨出亮斑，面积比次大。如此进行几次，电刷的接触面会愈来愈大，逐渐形成弧形。打磨亮斑时，每次不要打磨得太多，特别是到一次，一定要小心，只要用细砂纸稍微擦一下即可。如擦多了，接触面反而会变小。经实践证明用这种方法研磨倾斜的电刷，时间快，效果好。