编码器更换与维修是伺服电机维修中考验技术含量的地方，毕竟进口的伺服电机大多是非标准的通讯格式。早期增量型产品的可以互相配换，但新一代产品已经形成各自不同的内部标准，不同厂家具备不同的标准模式，加上脉冲密度过大，另外编码器的对位有不同的算法，使各个品牌产品缺少了共用性，造成维修的难度加大。伺服电机维修存在负载测试的难题，试机是一个技术看点。通常的小作坊较难保证修复的伺服电机试验过再出厂，基本上是感觉大概修复了，缺少相应的负载测试平台。所以用户在选伺服电机维修的时候需要了解清楚服务商的技术实力。

线头松动。请把电机每个接插头重新检查一遍，看看是否有接触不好的线头。或者是电池盒放入车架时不到位，触点接触不好。6：电机烧坏。这是大家怕遇到的情况，更换电机是很贵的说。检测方法：将电机与控制器的连线断开，其余线均接好，慢慢转动电机，用万用表测霍尔线，看信号是否有电压变化，若有一相无变化，则是电机霍耳元件烧掉，造成缺相，需更换电机。

若出现"唧哩"声，这是滚珠转动时发出的声音，一般为润滑脂干涸或缺油引起，可加注适量油脂。若出现"喀喀"声或"嘎吱"声，则为轴承内滚珠不规则运动而产生的声音，这是轴承内滚珠损坏或电动机长期不用，润滑脂干涸所致。若传动机构和被传动机构发出连续而非忽高忽低的声音，可分以下几种情况处理。周期性"啪啪"声，为皮带接头不平滑引起。

低温阶段。温度控制在70℃~80℃，约2h~4h；高温阶段。温度在130℃左右，约8h~16h，以便形成坚固漆膜，此时应每隔1h用500V摇表测一次绕组对地的绝缘电阻，一直到3h，绝缘电阻值稳定在5MΩ以上，绕组才算烘干完成。定子绕组端部磨损的修理。交流电机的定子绕组在运行中受到方向交变的电磁力作用，因其相邻绕组之间产生的电磁力大小与流过的电流的平方成正比。故而电机在启动、短路、堵转的过程中，大电磁力有时会达到正常值的几十倍。因此，端部浇漆固化的绕组端部结构，容易造成绝缘磨损，这是交流电机很普遍的故障。