听电动机正常运行时应发出均匀且较轻的"嗡嗡"声，无杂音和特别的声音。若发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等，均可能是故障先兆或故障现象。对于电磁噪声，如果电动机发出忽高忽低且沉重的声音，则原因可能有以下几种。定子与转子间气隙不均匀，此时声音忽高忽低且高低音间隔时间不变，这是轴承磨损从而使定子与转子不同心所致。三相电流不平衡。

绕组问连线及引用线的套管必须与电动机绕组的绝缘等级相适应，连线的绝缘套管应比焊点长15～25mm。绕组匝间短路”故障现象电机在运转中冒烟，局部温升过高，并有烧焦味。检查结果电动机三相电流不平衡。几匝或一个线圈变成裸线。故障原因及处理方法烧坏几匝或一个线圈时，若槽满率不高，可进行穿绕修理。其余部分参见第4项处理方法。及时发现并迅速排除电气设备故障，扼够预防事故的发生，确保生产顺利进行。对此，必须按照规定定期检查和维护电气设备，准确判断和处理电气设备的运行故障，减少设备事故损失，保证生产正常进行。

充磁需要有一定技术含量，通常为机外充磁与拆开充磁，前者适合一些定子磁场的充磁；而拆开充磁需要有技巧，除了需获知原有马达的磁强，还需要了解分布情况，同时形状要有保证。大部分早期的伺服电机用的基本是质量稍差差的黑磁，充磁后一般用的也不久，有些治标不治本，为节约成本可以考虑，但我们不建议采用。我们会重新选择耐高温、耐高电磁干扰的铁氧体磁铁进行全部更换。

电动机正常运行，但突然停止时，会看到接线松脱处冒火花；***丝熔断或某部件被卡住等现象。若电动机剧烈振动，则可能是传动装置被卡住或电动机固定不良、底脚螺栓松动等。若电动机内接触点和连接处有变色、烧痕和烟迹等，则说明可能有局部过热、导体连接处接触不良或绕组烧毁等。电动机维修技巧——听电动机正常运行时应发出均匀且较轻的"嗡嗡"声，无杂音和特别的声音。若发出噪声太大，包括电磁噪声、轴承杂音、通风噪声、机械摩擦声等，均可能是故障先兆或故障现象。