伺服电机维修故障范围：维修故障：磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大，刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、故障现象电机不能起动，即使空载能起动，转速慢慢上升，有嗡嗡声电机冒烟发热，并伴有烧焦味。

周期性"咚咚"声，为联轴器或皮带轮与轴间松动以及键或键槽磨损引起。不均匀的碰撞声，为风叶碰撞风扇罩引起。电动机维修技巧——闻通过闻电动机的气味也能判断及预防故障。若发现有特殊的油漆味，说明电动机内部温度过高；若发现有很重的糊味或焦臭味，则可能是绝缘层被击穿或绕组已烧毁。电动机维修技巧——摸。摸电动机一些部位的温度也可判断故障原因。为确保安全，用手摸时应用手背去碰触电动机外壳、轴承周围部分，若发现温度异常，其原因可能有以下几种。通风不良。如风扇脱落、通风道堵塞等。过载。致使电流过大而使定子绕组过热。定子绕组匝间短路或三相电流不平衡。频繁启动或制动。若轴承周围温度过高，则可能是轴承损坏或缺油所致。

端部包扎。将端部的相同绝缘纸修剪整齐；绝缘试验。检查端部伸出尺寸槽楔松紧程度及绝缘有无破损，并对相间绝缘及对地绝缘做耐压试验；极组间连接。将同组线圈按“正串”或“反串”规定联接，并引出电缆线，焊牢，包好绝缘，再将连接线捆紧扎牢；检查试验。检查接线及焊接质量；浸漆。浸漆烘干及绕组表面喷绝缘漆。1.4.2.2接线。

故障描述一台37KW电机，定子线圈大修后成品试车，电机不转，有电磁声、定子电流三相平衡。问题分析电机解体，对照工作票原始数据，接线方式为2极2路角接，检查接线准确，没有发现故障原因。再次分析原始记录数据，单层同心式绕组，节距为1-2-3-4-13，每组线圈数为4，定子槽数为48，应该为4极的绕组分部。